Les Yamakasi sont sept jeunes de la même cité qui ont développé la maîtrise de la ville... à la verticale. Experts en escalade à mains nues, en saut et en chute contrôlée, ils gravissent les façades et sautent de toits en toits avec une virtuosité surréelle, irritant la police pour qui ils sont insaisissables. Un petit garçon tente de les imiter et fait une mauvaise chute. Fragile du coeur, il a besoin une greffe onéreuse pour s'en sortir. Les Yamakasi décident de braver la loi pour réunir la somme par leurs propres moyens.
On les avait découvert au cinéma en tenue de Ninja, poursuivis par un Frédéric Diefenthal complètement largué dans une scène épique de Taxi 2. A visage découvert, voici Rocket, Tango, Zikmu, la Belette, l'Araignée, Base-Ball et Sitting Bull, sept personnages sympathiques et généreux, adhérant à leur propre code de l'honneur et porteurs d'un message positif sur la banlieue, les cités et la possibilité de se réaliser par soi-même.