Dans un monde qui ressemble à notre période néolithique, Juliana, la Reine des Glaces, domine le monde avec son fils Nekron qui a le pouvoir de commander aux éléments. Capable de faire avancer les glaciers depuis sa forteresse de glace, il détruit villes et villages. Mais dans un de ces villages, le farouche guerrier Larn parvient à échapper aux troupes semi-humaines de Nekron. Réfugié dans la jungle, il y rencontre la belle princesse Tygra que des sbires de Nekron avaient enlevés à son père, le roi du volcan. Ensemble et avec l'aide du mystérieux guerrier masqué Darkwolf, ils vont essayer de renverser le tyran.
Pour sa troisième incursion dans le monde de l'heroïc fantasy, après Les Sorciers de la guerre et Le Seigneur des Anneaux, Ralph Bakshi, auteur de films d'animation, s'associe avec l'illustrateur de génie Frank Frazetta. Conçu en 1982, avant l'ère du dessin assisté par ordinateur, Tygra, la glace et le feu bénéficie d'une animation homogène et proprement époustouflante de réalisme. Chef-d'oeuvre méconnu, ce long métrage d'animation ne souffre d'aucun temps mort et réunit tous les éléments de référence de l'heroïc fantasy pour une aventure magique.