Tom, son chien Truffe et sa soeur Myriam, vont passer une semaine de vacances chez leur grand-oncle Henri et leur cousin Jacques. Une fois sur place, ils veulent en savoir plus sur une légende datant du Moyen-Âge, celle de Bertrand le Malfaisant et de Dame Ada que leur a racontée leur grand-oncle. Ils décident donc d'explorer le château des environs, dans lequel le fantôme de Bertrand le Malfaisant serait encore présent. Lors de leur visite du château hanté, Truffe va trouver l'entrée d'un passage secret. Tom va alors se retrouver face à face avec des trafiquants activement recherchés par l'inspecteur Barninkhof.