Que pourraient bien penser les extraterrestres s'ils pouvaient nous observer ? Nos amis les terriens est précisément un film extraterrestre sur notre planète et ses curieux habitants. À travers l'observation de nos cités et de nos comportements, un commentateur extraterrestre essaie, tout comme dans un documentaire animalier, de nous comprendre. Deux couples tests sont tout particulièrement étudiés : Ursuline et Donatien, une femelle et un mâle terriens, vont se rencontrer et s'aimer dans leur milieu « normal ». En parallèle, nous suivons Agathe et Bertrand, deux autres terriens, qui eux ont été enlevés pour être étudiés en cage...
Bernard Werber, auteur des Fourmis et d'ouvrages de fiction scientifique, passe à la réalisation en s'inspirant d'un de ses récits. Grâce au soutien de Claude Lelouch qui revêt ici la casquette de producteur, Bernard Werber met en scène un film-reportage audacieux doublé d'une comédie fantastique, où des humains cobayes sont étudiés par des extraterrestres d'une civilisation plus avancée. Révélant les tares de l'Homme, ses manies et ses besoins les plus primaires, cette étude sociologique et comportementale met en évidence l'animalité du genre humain. En voix-off, un Pierre Arditi qui, en la matière, est loin d'être novice ; le comédien ayant souvent prêté sa voix à des documentaires... animaliers !