1948, Atlanta. Daisy Werthan, vieille juive riche, énergique et autoritaire, s'entête à conduire elle-même malgré ses 72 ans, et finit par envoyer sa voiture sur le bas-côté. Son fils lui achète un nouveau véhicule assorti d'une condition : Miss Daisy devra désormais accepter un chauffeur en la personne de Hoke Colburn, un Noir d'une cinquantaine d'années, pauvre, patient, compétent et serviable. Elle commence par l'accueillir très fraîchement, mais malgré les différences qui les séparent, leur relation va peu à peu se transformer en amitié...
Récompensée par trois Golden Globes et quatre Oscars, cette oeuvre bouleversante, à la fois tendre et violente, doit beaucoup à l'interprétation toute en finesse de Morgan Freeman et Jessica Tandy. Sous la direction du réalisateur Bruce Beresford (Dernière danse, Double jeu, Evelyn), qui démontre ici sa capacité à utiliser l'émotion et la sincérité à son plus juste niveau, les deux acteurs forment un duo absolument irrésistible. Merveille de drôlerie et de dignité, Miss Daisy et son chauffeur, en évoquant une histoire d'amitié possible entre un Noir et une Juive dans l'Amérique des années 50, parle également avec justesse de tolérance et de valeurs communes... malgré les différences.