Nara le gitan a répudié sa femme parce qu'elle prenait la pilule. Il vit désormais entre sa fillette et sa vieille mère dans une barre insalubre d'une cité de la banlieue parisienne. Expulsés par la police, lui et les siens décident de reprendre la route.
Premier film de ce qui deviendra une trilogie sur le peuple Rom, Les Princes évoque malicieusement le quotidien d'un groupe de gitans sédentarisés en banlieue parisienne. Avant le très remarqué Latcho Drom, véritable hymne à la musique tsigane, et Gadjo Dilo, le réalisateur Tony Gatlif met en scène une déclaration d'amour tonitruante et généreuse au peuple gitan pourvue d'une authentique dimension lyrique.