Deux vagabonds, Pierre et Jean, partent de Paris et se rendent à Saint-Jacques de Compostelle pour se faire un peu d'argent. Chemin faisant, ils croisent les adeptes des diverses hérésies du catholicisme et toutes sortes d'illuminés. Ils rencontrent ainsi un curé échappé d'un asile psychiatrique qui discute du mystère de l'eucharistie avec un brigadier de gendarmerie, un maître d'hôtel féru de théologie, un jésuite et un janséniste qui se battent en duel, les pensionnaires d'une institution catholique, un prêtre amateur de jambon, une prostituée qui veut un enfant des vagabonds...
Raconter la grande Histoire au travers de petites histoires indépendantes et déliées, c'est ce qui caractérise les films de la période française du réalisateur mexicain Luis Buñuel. Ce long métrage à sketches présente ainsi toute une mosaïque de situations différentes, et permet au réalisateur, ami de Breton et de Dali, de donner une lecture éminemment satirique des Saintes Ecritures. Alternant conversations théologiques de haut vol et scènes burlesques, Luis Buñuel signe avec La Voie lactée un divertissement hilarant, et propose pour l'occasion une analyse aussi juste que mordante de son époque.