Francfort 1796. Le jeune poète Friedrich Hölderlin devient précepteur de la riche famille d'un banquier, Jakob Gontard, grâce à son ami le Baron Isaac Von Sinclair. Mais Très vite, sa femme s'éprend du jeune Friedrich et entame une liaison dangereuse avec cet amoureux des mots. Maintes fois séparés par la guerre ou par la jalousie, le poète produira durant cette idylle, ses plus beaux textes, avant de sombrer dans la démence et de finir sa vie dans la Tout de Tübingen, à la mort de sa bien aimée.
Holderlin le cavalier de feu est l'évocation de la vie tumultueuse d'un des plus grands poètes allemands Friedrich Holderlin. Sa vie passionnée pour une bien aimée déjà mariée, ses écrits inspirés de sa muse et sa déchéance qui le plonge dans la folie. A travers ce film historique documenté, le réalisateur propose un long métrage intime et poignant sur une destinée tragique qui vaudra à l'interprète Ulrich Matthes le prix du meilleur acteur du festival cinématographique bavarois en 1999.