En 1952, deux jeunes argentins, Alberto Granado et Ernesto Guevara décident d'aller parcourir leur continent : l'Amérique Latine. Mais à mesure de leur aventure, leur périple prend une tournure différente. La réalité sociale et politique des pays qu'ils traversent va les mener à transformer ce qui n'était qu'un simple voyage, en une expérience hors du commun assorti d'une volonté de justice sociale.
Carnets de voyage s'inspire des notes de voyage d'Ernesto Guevara, le mythique Che. Une sorte de voyage initiatique et déterminant qui fera basculer la vie du Che Guevara, le célèbre révolutionnaire. A travers une oeuvre humaniste et profonde, le réalisateur brésilien Walter Salles, lauréat de l'Ours d'or de Berlin en 1998 avec Central do Brazil, rend hommage à son continent, l'Amérique du Sud.