Il était une fois un Royaume où la danse était bannie depuis de longues années. Malgré l'interdiction de son père, la jeune princesse Aurore ne cesse de danser sous le regard émerveillé et complice de son petit frère Solal. Afin de sauver le royaume de la faillite, le Roi est obligé de marier sa fille à un Prince fortuné. Apprenant son intention, la Reine tente alors de s'opposer à son mari afin que sa fille puisse épouser l'homme qu'elle aime, le peintre du Royaume. Un homme qui n'a pour lui que son art.
Habitué aux documentaires pour le cinéma et la télévision, Nils Tavernier offre avec Aurore, son premier long métrage de fiction. À travers ce premier essai enchanteur, il communique sa passion pour la danse et fait appel au danseur étoile à l'Opéra de Paris, Nicolas le Riche. Un conte moderne et un film en mouvement pour une oeuvre pleine de grâce et de sensibilité avec la ravissante Carole Bouquet.