Vieillissant, le gentilhomme espagnol Alonso Quijada, pourrait couler une retraite paisible auprès des siens dans sa superbe villa. Il choisit au contraire l'aventure d'une croisade contre tous les bandits, fripouilles et malfaisants du pays. Incapable de faire la différence entre le monde réel et celui que fabrique de toute pièce son imagination enfiévrée, flanqué de son fidèle Sancho Pança, Alonso Quijada s'engage dans un combat sans fin, son combat...
Réalisateur du film mythique Bullit avec l'acteur Steve McQueen, le metteur en scène Peter Yates signe, avec Don Quichotte, une fable à la fois drôle et émouvante, fantastique et réaliste. Au roman de l'écrivain Cervantés, le réalisateur donne des airs de film moderne grâce au talent de comédiens aussi exceptionnels que John Lightgow, Bob hoskins et Isabella Rosselini.